راه رفتن سگ رباتیک روی شن‌ها
تاریخ انتشار: ۹ بهمن ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۹۶۶۱۶۸
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان کره جنوبی به رهبری جمین «هوانگ بو» این ربات چهار پا را ابداع کرده اند.
سیونگ چوی مولف نخست این پژوهش می‌گوید: ابزار کنترل یا هوش مصنوعی پیشنهادی برای ربات را می‌توان بدون وارد کردن اطلاعات قبلی از سطح به کار برد، بنابراین در مطالعات مختلف مرتبط با راه رفتن ربات‌ها قابل استفاده است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
برای این منظور محققان سامانه ای ابداع کردند که یک ربات ۴ پا و همچنین نیرویی که به وسیله ربات در حال حرکت روی سطحی دانه دار مانند شن به کار می‌رود را تقلید کند.
آنها همچنین ساختاری از یک شبکه عصبی مصنوعی ابداع کردند که می‌تواند راه برود و به طور آنی تصمیم بگیرد. چنین سامانه ای همزمان قادر خواهد بود بدون اطلاع از قبل، خود را با انواع مختلف سطوح همخوان کند.
هدف استفاده از این فناوری برای «یادگیری تقویتی»، گسترش دامنه کاربرد ربات‌های چهارپا راه رفتن بود. یادگیری تقویتی یک نوع روش هوش مصنوعی است که برای ساخت رایانه‌ای به کار می‌رود که اطلاعات درباره نتایج اعمال مختلف را در شرایط تصادفی جمع آوری میکند و از آنها برای قدرتمندتر کردن شیوه اجرای یک فعالیت استفاده میکند.
در هر حال شبکه عصبی آموزش یافته در تحقیق نشان داد ظرفیت فعالیت در محیط‌های مختلف از جمله توانایی حرکت سریع و همچنین راه رفتن و چرخیدن روی سطوح نرم مانند تشک هوایی یا شن با حفظ تعادل را دارد.
با توجه به انبوه داده‌های مورد نیاز برای یادگیری تقویتی، به طو معمول داده‌ها از طریق شبیه سازی جمع آوری می‌شوند که شباهت زیادی به فرایند‌های فیزیکی در دنیای واقعی دارند.
همچنین گروه محققان ساختار یک شبکه عصبی مصنوعی توسعه دادند که قادر به ارزیابی داده‌های مجموعه زمانی از حسگر‌های ربات بود تا ویژگی‌های سطح را پیش بینی کند
این ابزار کنترل روی ربات RaiBo نصب شد و توانست راه رفتن سریع با سرعت ۳.۰۳ متر برثانیه در یک ساحل شنی را نمایش دهد. در این فرایند پا‌های ربات به طور کامل در شن فرو رفته بودند.
الگوریتم کنترل کننده ربات بدون هیچ برنامه ریزی یا اصلاحی توانست به طور مستمر روی سطوح سخت‌تر مانند زمین چمن راه برود.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: راه رفتن
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۹۶۶۱۶۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
واحد علوم و تحقیقات دارای ظرفیت توسعه ملی دانش رباتیک است
به گزارش گروه آموزش و دانشگاه خبرگزاری علم و فناوری آنا، رضا رادفر معاون پژوهشی این واحد دانشگاهی در هجدهمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران که در واحد علوم و تحقیقات در حال برگزاری است، گفت: واحد علوم و تحقیقات، دانشگاهی پیشرو در حوزه‌های علم و فناوری در پایگاه‌های علمی کشوراست. این واحد دانشگاهی حتی در مقیاس جهانی یک مرجع علمی شناخته شده است.
وی با بیان اینکه واحد علوم و تحقیقات با تکیه بر ظرفیت و امکاناتی که دارد از تکنولوژی‌های جدید و فناوری‌های نوین در حوزه‌های مختلف همچون هوش مصنوعی و رباتیک حمایت می کند، ادامه داد: رباتیک و هوش مصنوعی از جمله موضوعات مورد تأکید این واحد دانشگاهی بوده و جزء سیاست‌های استراتژیک واحد علوم و تحقیقات است.
به گفته رادفر، واحد علوم و تحقیقات همواره از حضور افراد اثرگذار در علوم نو و نقش آفرینی در جهت توسعه این علوم، حمایت میکند.
وی با بیان اینکه رقابت‌های ربوکاپ آزاد ایران برای شناسایی توانمندی‌ها در این حوزه و ایجاد انگیزه در دانشجویان و دانش‌آموزان برای بیشتر پرداختن به این علوم، نقش مهمی ایفا میکند، خاطر نشان کرد: این مسابقات به عنوان اکوسیستمی یک پارچه، عناصر درگیر درحوزه توسعه هوش مصنوعی و رباتیک در کشور را به صورت همگرا هدایت میکند.
معاون پژوهشی واحد علوم و تحقیقات ضمن اعلام آمادگی این واحد دانشگاهی برای ایجاد دبیرخانه دائمی مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران در واحد علوم وتحقیقات، گفت: ظرفیت‌های بسیاری برای همکاری‌های علمی و فناورانه با کمیته ملی ربوکاپ وجود دارد و در برنامه‌های آتی از این ظرفیت‌ها بیشتر بهره خواهیم برد. واحد علوم و تحقیقات می تواند دانش رباتیک را در سطح ملی توسعه دهد.
رادفر افزود: برای جذب و حمایت تیم‌های برتر این مسابقات در واحد علوم و تحقیقات، پیگیری‌های لازم صورت می گیرد. تیم‌های برتر این مسابقات، جوانانی هستند که آینده دارهستند. بنابراین باید در مسیر توسعه، هدایت شوند و تحت سرپرستی مراکز علمی و دانشگاهی قرار گیرند. معتقدم واحد علوم و تحقیقات می تواند این هدایت را عهده دار شود.
براساس این گزارش، هجدهمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران با شعار "یادگیری، آینده درخشان" در دو بخش دانشجویی و دانش‌آموزی به میزبانی واحد علوم و تحقیقات تا ۳۱ فروردین ۱۴۰۳، در حال برگزاری است.
انتهای پیام/
فوری/ انفجار در مناطق مرکزی ایران / اسرائیل به ایران، عراق و سوریه حمله کرد